2025 ๋ ธ๋ฒจ์์ด ๋ฐํ๋ธ ์๊ฐ๋ฉด์ญ ์งํ ์น๋ฃ์ ์จ๊ฒจ์ง ์ด์ : ‘๋ฉด์ญ ๊ด์ฉ’์ ๋์ฐพ๋ ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ !
1.3Dํ๋ฆฐํฐ ๋ก ์กฐ๋ฆฝํ ์ง์กฐ ๊ธฐ๊ณ
3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ์ ์๋ 8์ถ ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ(Table Loom)์ ์ง์กฐ(Weaving)๋ฅผ ์ํ ์ํ ์ง์กฐ๊ธฐ๋ก, 8๊ฐ์ ์คํํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ๋ค์ํ ํจํด์ ์ง๋ฌผ์ ๋ง๋ค ์ ์๋ ๋๊ตฌ์ ๋๋ค. ์ด ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ์ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ์ง์ ์ ์ํ ์ ์์ด, ์ ํต์ ์ธ ์ง์กฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ค์ฉ์ ์ด๊ณ ๊ฒฝ์ ์ ์ธ ๋์์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
8์ถ ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ์ ๊ฐ ์คํํธ๊ฐ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์์ง์ด๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ณต์กํ ์ง์กฐ ํจํด์ ๊ตฌํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์คํํธ์ ์๊ฐ ๋ง์์๋ก ๋ ๋ค์ํ ์ง์กฐ ํจํด์ ๋ง๋ค ์ ์์ผ๋ฉฐ, 8๊ฐ์ ์คํํธ๋ ๋น๊ต์ ๋์ ์์ค์ ๋ณต์กํ ๋์์ธ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
3D ํ๋ฆฐํ ์ ํตํด ์ด ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ์ ์ ์ํ๋ฉด, ๊ฐ์ธ์ ํ์์ ๋ง๊ฒ ํฌ๊ธฐ๋ ํํ๋ฅผ ์ปค์คํฐ๋ง์ด์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ๋ถํ์ ์ ์ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์ ํต์ ์ธ ๋ฐฉ์๋ณด๋ค ์ ์ ๋น์ฉ์ด ๋ฎ๊ณ , ๊ณ ์ฅ๋ ๋ถํ์ ์ฝ๊ฒ ๊ต์ฒดํ ์ ์๋ค๋ ์ฅ์ ์ด ์์ต๋๋ค.
์ด 3D ํ๋ฆฐํธ๋ 8์ถ ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ์ ์๊ท๋ชจ ์ง์กฐ ํ๋ก์ ํธ๋, ์ง์กฐ ๊ธฐ์ ์ ํ์ตํ๊ณ ์ ํ๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํ ๋๊ตฌ๊ฐ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์ง์ ์ ์ํ๊ณ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ์ง์กฐ์ ๋ํ ์ดํด๋ฅผ ๋์ด๊ณ , ๋ ์ฐฝ์์ ์ธ ์ํ์ ๋ง๋ค ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.์ด์ ๊ฐ์ 3D ํ๋ฆฐํธ๋ ํ ์ด๋ธ ๋ฃธ์ ์ง์กฐ์ ๊ด์ฌ์ด ์๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ํฐ ๋์์ ์ค ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ๋ ๊ธฐ์ ๊ณผ ์ ํต์ ์ธ ๊ณต์ ๊ธฐ์ ์ ๊ฒฐํฉ์ ํตํด ์๋ก์ด ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ด์ด์ค๋๋ค.
=========================================
2. 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ง๋ ๋ก๋ดํ
1. ์์น ์ ์ฅ(Save Position)
์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ก๋ด ํ์ ํ์ฌ ์์น๋ฅผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ๋ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ๋ก๋ด ํ์ ์ํ๋ ์์น๋ก ์์ง์ธ ํ, ํด๋น ์์น๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. Arduino๋ ์ด ์์น ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐฐ์ด์ด๋ ๋ฆฌ์คํธ ํํ๋ก ์ ์ฅํ์ฌ, ๋์ค์ ๋ค์ ๋ถ๋ฌ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
2. ์์น ์ฌ์(Play Position)
์ ์ฅ๋ ์์น๋ฅผ ์ด์ฉํด ๋ก๋ด ํ์ ๋ค์ ๊ฐ์ ์์น๋ก ์ด๋์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์ ์ฅ๋ ์์น๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ๋ก๋ด ํ์ด ํด๋น ์์น๋ก ์๋์ผ๋ก ์ด๋ํ๋๋ก ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ์์ ์ ์ํํ ๋ ์ ์ฉํ๋ฉฐ, ์ผ๊ด๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.
3. ์์น ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ(Export Position)
์ ์ฅ๋ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธ๋ถ ํ์ผ๋ก ๋ด๋ณด๋ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. Arduino์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ปดํจํฐ๋ SD ์นด๋์ ๊ฐ์ ์ธ๋ถ ์ ์ฅ ์ฅ์น์ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด, ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก์ ํธ์ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋, ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐฑ์ ํด๋ ์ ์์ต๋๋ค.
4. ์์น ๊ฐ์ ธ์ค๊ธฐ(Import Position)
๋ด๋ณด๋ธ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค์ ๋ก๋ํ์ฌ Arduino๋ก ๊ฐ์ ธ์ค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ๋ค๋ฅธ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ฌ์ฉํ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ ๋ก๋ด ํ์ด ๋์ผํ ๋์์ ํ๋๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด, ํ ๋ฒ ์ ์ฅํ ๋์์ ๋ค์ํ ์ํฉ์์ ์ฌ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ๊ตฌํํ๋ฉด ๋ก๋ด ํ์ ๋์์ ํจ์ฌ ๋ ์ ์ฐํ๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. Arduino์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํตํด ์ด๋ฌํ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ๊ตฌ์ถํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ก๋ด ํ์ ํ์ฉ๋๋ฅผ ํฌ๊ฒ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค์ํ ์์ ์ ์๋ํํ๊ณ , ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ์์ ์ ์ฝ๊ฒ ์ํํ ์ ์๊ฒ ํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํ ๋๊ตฌ๊ฐ ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
========================================
3. ์ญ์ ํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ง๋ ์์
3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ง๋ ์ ๋ ์์๋ ๊ธฐ์ ํ์ ์ ์ฐ๋ฌผ๋ก, ์์ด๋ ํ์ ์์ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ๋ ์ ๋ ดํ๊ณ ๊ฐ์ธ ๋ง์ถคํ์ ์ธ๊ณต ํ์ ์ ๊ณตํ ์ ์๋ ์ค์ํ ๋๊ตฌ์ ๋๋ค. ์ ๋ ์์๋ ์ ํต์ ์ธ ์์์ ๋นํด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด๋ฉฐ, 3D ํ๋ฆฐํ ๊ธฐ์ ๋๋ถ์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ํฉํ ๋์์ธ๊ณผ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๋ง์ถ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ๋ ์์๋ ๊ทผ์ ๋(EMG) ์ผ์๋ ๋ฒํผ ๋ฑ์ ์ ๋ ฅ ์ฅ์น๋ฅผ ํตํด ์ฌ์ฉ์์ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํตํด ์๊ฐ๋ฝ์ด๋ ํ๊ฟ์น ๋ฑ์ ์์ง์์ ์ ์ดํฉ๋๋ค. ์ด ์ ํธ๋ Arduino์ ๊ฐ์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก ์ ๋ฌ๋์ด, ๋ชจํฐ๊ฐ ํน์ ๋์์ ์ํํ๋๋ก ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์๊ฐ๋ฝ์ ๊ตฌ๋ถ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ํด๋ ๋์์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
3D ํ๋ฆฐํฐ๋ ์ ๋ ์์์ ๋ถํ๋ค์ ์ ๋ ดํ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ์ํ ์ ์๋ ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ์๊ฐ๋ฝ, ์๋ฐ๋ฅ, ํ ๋ถ๋ถ ๋ฑ์ ๋ณต์กํ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ํตํด ์ ๋ฐํ๊ฒ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์ฌ์ฉ์์ ๋ง๋ ํฌ๊ธฐ์ ๋ชจ์์ผ๋ก ์ปค์คํฐ๋ง์ด์ง์ด ๊ฐ๋ฅํ์ฌ, ๋ ํธ์ํ ์ฐฉ์ฉ๊ฐ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
3D ํ๋ฆฐํ ์ ๋ ๋ค๋ฅธ ์ฅ์ ์ ๋น ๋ฅธ ํ๋กํ ํ์ดํ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ ์ ์ ๋๋ค. ์์๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ๋ ๊ณผ์ ์์ ์ฌ๋ฌ ๋ฒ์ ๋์์ธ ์์ ์ด ํ์ํ ๋, 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ฝ๊ฒ ์๋ก์ด ๋ฒ์ ์ ํ ์คํธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ํต์ ์ธ ์ ๋ ์์๋ ๋งค์ฐ ๊ณ ๊ฐ์ ์ ํ์ผ๋ก, ๋ง์ ์ฌ๋๋ค์ด ์ ๊ทผํ๊ธฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ์ ์๋ ์์๋ ์ ๋ ดํ ๋น์ฉ์ผ๋ก ์์ฐํ ์ ์์ด, ๊ฒฝ์ ์ ์ผ๋ก ์ด๋ ค์ด ์ฌ๋๋ค๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ์คํ์์ค ์ค๊ณ ๋๋ฉด์ ์ด์ฉํ๋ฉด ๋๊ตฌ๋ ์์๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์์ด, ์๋ฃ ์๋น์ค๊ฐ ๋ถ์กฑํ ์ง์ญ์์๋ ํ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ง๋ ์ ๋ ์์๋ ์์ง ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ์ ์์ง๋ง, ๊ทธ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๋ฌด๊ถ๋ฌด์งํฉ๋๋ค. ์์ผ๋ก ๋์ฑ ๋ฐ์ ๋ ์ผ์ ๊ธฐ์ ๊ณผ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ, ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ๋ ์์ฐ์ค๋ฌ์ด ์์ง์๊ณผ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ ์ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ํ, ๋ค์ํ ์ฌ๋ฃ์ ์ฌ์ฉ๊ณผ ๋ ๋์ ํ๋ฆฐํ ๊ธฐ์ ๋ก ์ธํด ์์์ ๋ด๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์ฑ ํฅ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ฌํ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ก ๋ง๋ ์ ๋ ์์๋ ๋จ์ํ ๋ณด์กฐ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋์ด, ์ฌ์ฉ์๋ค์๊ฒ ์๋ก์ด ์ถ์ ์ง์ ์ ๊ณตํ๋ ํ์ ์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. 3D ํ๋ฆฐํ ๊ณผ ์ ์ ๊ธฐ์ ์ ๊ฒฐํฉ์ ํตํด, ๋ฏธ๋์๋ ๋ ๋ง์ ์ฌ๋๋ค์ด ์ด๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ ํํ์ ๋๋ฆด ์ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.